द्विपादवादः द्विपादवाद स्थलीय गति का एक रूप है जहां एक जीव अपने दो पिछले अंगों या पैरों के माध्यम से चलता है। कई प्राइमेट और भालू प्रजातियां भोजन तक पहुंचने या अपने पर्यावरण का पता लगाने के लिए एक द्विपाद चाल को अपनाएंगी, हालांकि कुछ ऐसे मामले हैं जहां वे केवल अपने हिंद अंगों पर चलते हैं। द्विपादवाद सबसे आम लक्षणों में से एक है जिसका उपयोग यह पहचानने के लिए किया जाता है कि मनुष्य क्या है। हालाँकि, मनुष्य ही एकमात्र ऐसी प्रजाति नहीं है जो इस विशेषता को प्रदर्शित करती है। मनुष्यों के अलावा कई प्रजातियां हैं जो द्विपादवाद का प्रदर्शन करती हैं जो वर्तमान में जीवित हैं या जो विलुप्त हो गई हैं।
द्विपादवाद मनुष्यों और उनके पिछले पूर्वजों के लिए एक महत्वपूर्ण लक्षण रहा है क्योंकि द्विपादवाद एक बहुत ही आदिम लक्षण है जो काफी समय पहले विकसित हुआ है। कुछ आधुनिक प्रजातियां आदतन द्विपाद हैं जिनकी गति की सामान्य विधि दो पैरों वाली होती है। स्तनधारियों के भीतर, आदतन द्विपादवाद कई बार विकसित हुआ है, जिसमें मैक्रोपोड्स, कंगारू चूहे और चूहे, स्प्रिंगहारे, हॉपिंग चूहे, पैंगोलिन और होमिनिन वानर (ऑस्ट्रेलोपिथेसिन और इंसान) के साथ-साथ कई अन्य विलुप्त समूह स्वतंत्र रूप से विशेषता विकसित कर रहे हैं।
ट्राइसिक काल में, आर्कोसॉर के कुछ समूहों ने द्विपादवाद विकसित किया, डायनासोर के बीच, सभी प्रारंभिक रूप और कई बाद के समूह अभ्यस्त या अनन्य द्विपाद थे, पक्षी विशेष रूप से द्विपाद डायनासोर, थेरोपोड के एक समूह के सदस्य हैं। आधुनिक प्रजातियों की एक बड़ी संख्या रुक-रुक कर या संक्षेप में एक द्विपाद चाल का उपयोग करती है। आमतौर पर खतरों से बचने के लिए छिपकली की कई प्रजातियां दौड़ते समय द्विपाद गति करती हैं। कई प्राइमेट और भालू प्रजातियां भोजन तक पहुंचने या अपने पर्यावरण का पता लगाने के लिए एक द्विपाद चाल को अपनाएंगी, हालांकि कुछ ऐसे मामले हैं जहां वे केवल अपने हिंद अंगों पर चलते हैं।
कई अर्बोरियल प्राइमेट प्रजातियां, जैसे कि गिबन्स और इंड्रिड, विशेष रूप से दो पैरों पर चलती हैं, जब वे जमीन पर कम समय बिताती हैं। कई जानवर लड़ते या मैथुन करते समय अपने पिछले पैरों पर चढ़ जाते हैं। कुछ जानवर आम तौर पर भोजन तक पहुँचने, निगरानी रखने, किसी प्रतियोगी या शिकारी को धमकाने या प्रेमालाप में पोज़ देने के लिए अपने पिछले पैरों पर खड़े होते हैं, लेकिन द्विपाद रूप से नहीं चलते हैं। अंततः, सबसे अधिक सांकेतिक लक्षण जो द्विपादवाद को निर्धारित करने के लिए इस्तेमाल किया जा सकता है, वह है शरीर के वास्तविक भागों का अध्ययन करना जो सीधे चलने में शामिल होते हैं।
द्विपाद मनुष्यों और होमिनिन में इलियाक ब्लेड को छोटा कर दिया गया है और मुड़ा हुआ है। तुला इलियाक एक कटोरे के आकार का बनाता है। द्विपादवाद के विकास के साथ हथियार अन्य काम करने के लिए मुक्त हो गए हैं क्योंकि उन्हें अब चलने की आवश्यकता नहीं है। इन्हीं चीजों में से एक उपकरण का निर्माण और उपयोग है। उपकरण का उपयोग विभिन्न प्रकार की विभिन्न चीजों के लिए किया जा सकता है जैसे भोजन इकट्ठा करना या वस्तुओं को काटना आदि।
चार्ल्स डार्विन ने एक सकारात्मक प्रतिक्रिया पाश का प्रस्ताव रखा जहां द्विपादवाद ऐसे उपकरणों के निर्माण की ओर ले जाता है जो द्विपादवाद पर अधिक निर्भरता की ओर ले जाते हैं। यह परिकल्पना ठीक है लेकिन इसमें कुछ समस्याएं हैं। चिजी औजारों का उपयोग कर सकते हैं, लेकिन वे द्विपाद नहीं हैं। इसके अलावा, द्विपादवाद को सबसे पुराने पत्थर के औजारों की तुलना में 1.7 मिलियन वर्ष पुराना माना जा सकता है। हालाँकि, तथ्य यह है कि द्विपादवाद और उपकरण का उपयोग किसी तरह से जुड़ा हुआ है, इसे नजरअंदाज नहीं किया जा सकता है, इसलिए इस परिकल्पना की कुछ वैधता है।
एक अन्य परिकल्पना द्विपादवाद और ऊर्जा दक्षता के बीच संबंध है। मनुष्य, पक्षी और वानर द्विपाद चलते मनुष्य, पक्षी, कई छिपकलियाँ और तिलचट्टे द्विपाद दौड़ते हैं। कंगारू, कुछ कृंतक और कई पक्षी द्विपाद कूदते हैं, और जेरोबा और कौवे एक लंघन चाल का उपयोग करते हैं। यह पेपर केवल चलने और दौड़ने वाले द्विपादों से संबंधित है। द्विपादवाद के निदान की प्रमुख रूपात्मक विशेषताओं में शामिल हैं: एक द्विकोशीय कोण, या वाल्गस घुटने की उपस्थिति; एक अधिक हीन रूप से रखा गया फोरामेन मैग्नम; कम या अप्रतिरोध्य बड़े पैर की अंगुली की उपस्थिति; पैर पर एक उच्च मेहराब; इलियाक के पूर्वकाल भाग का अधिक पश्च अभिविन्यास।
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